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四、Rostock運(yùn)動(dòng)分析 下面是Rostock的結(jié)構(gòu)示意圖，分析的第一步是簡化整個(gè)結(jié)構(gòu)，這里就需要將XY電機(jī)的兩個(gè)豎軸投影到Z軸的平面上，下圖中紅色線框畫出來的就是z軸的平面，同時(shí)我們可以不考慮XY電機(jī)的推桿的運(yùn)動(dòng)情況 ...

好，看了一大段代碼后小結(jié)一下。對于普通結(jié)構(gòu)來說，G1 每次將新讀取gcode代碼參數(shù)傳遞給prepare_move()函數(shù)中destination數(shù)組以后，prepare_move()就會將其傳遞到plan_buffer_line（）進(jìn)行電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。而delta結(jié)構(gòu) ...

Delta （rostock型)3d打印機(jī)算法解讀及調(diào)試步驟 三、Marlin程序解讀 這里鴨哥不打算講marlin的整個(gè)loop（）函數(shù)的流程，講講delta機(jī)型的核心部分。對于marlin來說，delta機(jī)型和非delta機(jī)型在對于溫控、看門狗、電機(jī) ...