蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院3D打印肌腱驅(qū)動(dòng)機(jī)械手

3D打印快訊

2023-08-10 17:00

資源庫(kù) / 8月10日消息，瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的研究人員取得了新進(jìn)展，推出了一項(xiàng)仿生腱驅(qū)動(dòng)Faive Hand機(jī)器人技術(shù)。這個(gè)機(jī)器人是通過3D打印設(shè)計(jì)的，具備了出色的自由度和復(fù)雜的手內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能。與傳統(tǒng)控制方法不同，他們使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）策略來處理現(xiàn)代機(jī)器人結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，特別適用于涉及類人手的復(fù)雜任務(wù)。