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新開(kāi)發(fā)的新型彈性體材料可調(diào)節(jié)硬度,提升機(jī)器人靈活性 

2024-04-24 11:30
資源庫(kù) / 4月24日消息,研究人員開(kāi)發(fā)了一種新型彈性體材料,該材料通過(guò)獨(dú)特的直接墨水書寫方法,可以在制造過(guò)程中調(diào)節(jié)其硬度。
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這種名為雙網(wǎng)絡(luò)顆粒彈性體(DNGE)的材料,采用一種混合材料制備方法,通過(guò)改變雙網(wǎng)絡(luò)的比率和強(qiáng)度,可以實(shí)現(xiàn)不同部位的硬度變化。這一技術(shù)使得機(jī)器人的軟末端執(zhí)行器可以更加靈活地處理各種物體,尤其是脆弱的物品。
使 3D 打印物體具有可變的柔軟度
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